Искать в полном словаре

ЩУПАЛЬЦЕ

ЩУПАЛЬЦЕ
ЭтимКрылов
Образовано как уменьшительное от щупало – "щуп", производного глагола щупать.
ЩУПАЛЬЦЕ
ЭтимШанский
Собств.-русск. Образовано с помощью ум.-ласк. суф. -це от щупало — "щуп", производного посредством суф. -ло (ср. Шило, Мыло и т. п.) от щупать1.